Rock with You Släpptes den 3 november 1979, från Michaels album Off The Wall. Låten är skriven av Rod Temperton. Den nådde förstaplatsen på både Pop och R&B singellistan och blev en av Jacksons mest älskade låtar. Musikvideon till låten visar en leende Michael Jackson som dansar i en glittrande outfit. Enligt Billboard var låten den fjärde största singeln från 1980.